首页 / 应用方案 / 工业自动化应用方案

工业自动化应用方案

驱动电机注塑机械手应用方案

客户设备及工艺介绍

1?设备图片

驱动电机注塑机械手应用方案(图1)

2.设备的电气组成
本文介绍伺服在二轴机械手上的应用。
控制系统:控制系统类型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、专用控制系统。从控制方式上来讲,主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势,模拟量控制很少见。
驱动系统:(横行、上下、引拨):驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动实现闭环控制,精度更高,速度更快,是当前机械手系统主流驱动方式。

驱动电机注塑机械手应用方案(图2)

控制系统是库控控制卡,负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲方向。图片实物为2轴注塑机械手。
传动机构是减速机(中大减速机)、皮带轮传动,横行轴最大行程1.5m。
设备运行的基本流程如下

驱动电机注塑机械手应用方案(图3)



系统都配有触摸屏,动作为示教模式,满足客户的各种控制需求、堆叠、用户教导、电动调位等多项功能。
4.驱动电机方案
L5-400Z-NR  +  ACM6004L2G-60-D-SS
L5-750Z-NR + ACM8008M2H-61-D-SS
5.交流伺服在注塑机械手上成功应用案例展示
某一案例:伺服与日系伺服在同一台机器测试4800rpm速度,同样高速停止时准和稳。客户单轴机运行到转速4800rpm,伺服使用减震抑制功能,达到同样的效果。
驱动电机注塑机械手应用方案(图4)


???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ???? ????