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工业自动化应用方案

伺服在注塑机械手上的应用方案

客户设备及工艺介绍

1.注塑机械手外观如下:它是有横行轴、引拔轴、上下轴组成,具有加速猛、速度快、停止稳等特点。

伺服在注塑机械手上的应用方案(图1)


2.设备电气组成部分
主要有控制系统、伺服电机执行机构以及开关电源继电器等辅助原件等。
伺服在注塑机械手上的应用方案(图2)

控制系统:主要控制系统有新睿,库控,华成,朗宇芯等。现在使用较多的是华成三轴或五轴系统;其系统具有使用简单、稳定等特点。
手持单元:手控器主要是人机接口,完成信息的输入输出功能等。
执行单元:雷赛400W和750W伺服驱动电机使用居多,在少数高速机械手上也配雷赛1000W伺服驱动电机。对于普通三轴机械手来说,横行轴,引拔轴和上下轴配1:9减速机的用400W交流伺服即可。
3.工艺要求:
对于一般机械手,一个运行周期在6-7s就可以,客户为了增加卖点,提高机械手运行效率,要求伺服转速尽可能提高,响应时间尽可能短,转速达到4000转,加减速时间 0.2s,一个于运行周期接近5s左右,比普通机快了不少,以此增加竞争力。
4.雷赛伺服电机方案: 
L5-400Z-NR 电机ACM6004M2H-B0-D-SS
L5-750Z-NR  电机ACM8008H2G-B0-D-SS
方案配置一: 


减速机

运行周期









400w

0.3s

引拔轴

1:9

上下轴

1:5

伺服电机功率

加减速时间

横行轴

1:5

5s左右

400w

0。3s









750w

0。2s









减速机5比和9比价格差不多,客户用5比减速机越来越多,方案二更符合当下趋势,效率比普通机快了不少,提高竞争力,增加了卖点。


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